ما يلي مقتبس من السيرة الذاتية التي كتبها والتر إيزاكسون بعنوان “إيلون ماسك”، والتي تم نشرها في 12 سبتمبر.
في أحد أيام الجمعة في أواخر أغسطس من هذا العام، ركب “إيلون موسك” سيارته “موديل إس” في الساعة تسلا المقر الرئيسي في بالو ألتو، اختار مكانًا عشوائيًا على شاشة الملاحة الخاصة به، وترك السيارة تقود نفسها باستخدام تقنية القيادة الذاتية الكاملة. لمدة 45 دقيقة، أثناء الاستماع إلى موزارت، قام ببث رحلته مباشرة، بما في ذلك مروره بمنزل مارك زوكربيرج، الذي كان يتحداه مازحا في قتال داخل القفص. وقال ضاحكاً قبل أن يترك السيارة تمضي قدماً: “ربما ينبغي عليّ أن أطرق الباب وأجري استفساراً مهذباً حول ما إذا كان يرغب في المشاركة في قتال بالأيدي”.
يستخدم Musk FSD 12 في 25 أغسطس 2023.
استخدم ” ماسك ” FSD مئات المرات من قبل، لكن محرك الأقراص هذا كان مختلفًا تمامًا، وليس فقط لأنه كان أكثر سلاسة وموثوقية. النسخة الجديدة التي كان يستخدمها، FSD 12، كانت مبنية على مفهوم جديد جذري يعتقد أنه لن يغير المركبات ذاتية القيادة بالكامل فحسب، بل سيكون أيضًا قفزة نوعية نحو الذكاء العام الاصطناعي الذي يمكنه العمل في مواقف مادية في العالم الحقيقي. فبدلاً من الاعتماد على مئات الآلاف من أسطر التعليمات البرمجية، مثل جميع الإصدارات السابقة من برامج القيادة الذاتية، علم هذا النظام الجديد نفسه كيفية القيادة من خلال معالجة مليارات إطارات الفيديو لكيفية قيام البشر بذلك، تمامًا مثل النظام الكبير الجديد. تقوم روبوتات الدردشة النموذجية للغة بتدريب نفسها على توليد الإجابات من خلال معالجة مليارات الكلمات من النص البشري.
ومن المثير للدهشة أن ماسك كان قد وضع تسلا على هذا النهج الجديد تمامًا قبل ثمانية أشهر فقط.
“إنه مثل ChatGPT، لكن بالنسبة للسيارات”، أوضح دافال شروف، العضو الشاب في فريق الطيار الآلي لشركة Tesla، لـ Musk في اجتماع عقد في ديسمبر. كان يقارن الفكرة التي كانوا يعملون عليها ببرنامج الدردشة الآلي الذي أطلقه للتو OpenAI، وهو المختبر الذي شارك ماسك في تأسيسه في عام 2015. وقال: “إننا نعالج كمية هائلة من البيانات حول كيفية تصرف السائقين البشريين الحقيقيين في مواقف القيادة المعقدة”. شروف، “ثم نقوم بتدريب الشبكة العصبية للكمبيوتر لتقليد ذلك.”
يعمل دافال شروف في مكتبه في شركة تيسلا.
حتى ذلك الحين، كان نظام الطيار الآلي في تسلا يعتمد على نهج قائم على القواعد. حددت كاميرات السيارة أشياء مثل علامات الممرات والمشاة والمركبات واللافتات وإشارات المرور. ثم قام البرنامج بتطبيق مجموعة من القواعد، مثل: التوقف عندما يكون الضوء أحمر، والذهاب عندما يكون الضوء أخضر، والبقاء في منتصف علامات المسار، والتقدم عبر التقاطع فقط عندما لا تكون هناك سيارات قادمة بالسرعة الكافية لتصطدم بك، وما إلى ذلك وهلم جرا. قام مهندسو Tesla بكتابة وتحديث مئات الآلاف من أسطر كود C++ يدويًا لتطبيق هذه القواعد على المواقف المعقدة.
اتخذ “مخطط الشبكة العصبية” الذي كان شروف وآخرون يعملون عليه نهجا مختلفا. يقول شروف: «بدلاً من تحديد المسار الصحيح للسيارة بناءً على القواعد، نحدد المسار الصحيح للسيارة من خلال الاعتماد على شبكة عصبية تتعلم من ملايين الأمثلة عما فعله البشر». وبعبارة أخرى، إنه تقليد الإنسان. في مواجهة موقف ما، تختار الشبكة العصبية مسارًا بناءً على ما فعله البشر في آلاف المواقف المماثلة. إنها مثل الطريقة التي يتعلم بها البشر التحدث والقيادة ولعب الشطرنج وتناول السباغيتي والقيام بكل شيء آخر تقريبًا؛ قد يتم إعطاؤنا مجموعة من القواعد التي يجب اتباعها، ولكننا نكتسب المهارات بشكل أساسي من خلال ملاحظة كيفية قيام الآخرين بها. لقد كان هذا هو النهج للتعلم الآلي الذي تصوره آلان تورينج في ورقته البحثية عام 1950 بعنوان “آلات الحوسبة والذكاء” والتي انفجرت أمام الرأي العام قبل عام مع إصدار ChatGPT.
بحلول أوائل عام 2023، قام مشروع مخطط الشبكة العصبية بتحليل 10 ملايين مقطع فيديو تم جمعها من سيارات عملاء تسلا. فهل يعني ذلك أنها ستكون بنفس جودة متوسط السائقين البشر؟ وأوضح شروف: “لا، لأننا نستخدم البيانات الواردة من البشر فقط عندما يتعاملون مع الموقف بشكل جيد”. قام واضعو العلامات البشرية، ومقر العديد منهم في بوفالو، نيويورك، بتقييم مقاطع الفيديو ومنحهم الدرجات. أخبرهم ” ماسك ” أن يبحثوا عن الأشياء التي “يقوم بها سائق أوبر من فئة الخمس نجوم”، وكانت تلك هي مقاطع الفيديو المستخدمة لتدريب الكمبيوتر.
كان ” ماسك ” يمشي بانتظام عبر مساحة عمل Autopilot في بالو ألتو، ويركع بجوار المهندسين لإجراء مناقشات مرتجلة. وبينما كان يدرس نهج تقليد الإنسان الجديد، كان لديه سؤال: هل هناك حاجة إليه حقا؟ هل يمكن أن يكون قليلا من المبالغة؟ كانت إحدى أقواله هي أنه لا ينبغي لك مطلقًا استخدام صاروخ كروز لقتل ذبابة؛ مجرد استخدام مضرب الذباب. هل كان استخدام الشبكة العصبية معقدًا بلا داعٍ؟
أظهر شروف لـ ” ماسك ” أمثلة حيث يعمل مخطط الشبكة العصبية بشكل أفضل من النهج القائم على القواعد. كان للعرض التوضيحي طريق مليء بصناديق القمامة والأقماع المرورية المتساقطة والحطام العشوائي. تمكنت سيارة موجهة بواسطة مخطط الشبكة العصبية من الالتفاف حول العوائق، وعبور خطوط الحارة وخرق بعض القواعد عند الضرورة. قال له شروف: “هذا ما يحدث عندما ننتقل من النظام القائم على القواعد إلى النظام القائم على مسار الشبكة”. “لن تتعرض السيارة أبدًا إلى أي تصادم إذا قمت بتشغيل هذا الشيء، حتى في البيئات غير المنظمة.”
لقد كان ذلك النوع من القفزة إلى المستقبل هو ما أثار حماسة ” ماسك “. وقال: “علينا أن نقوم بعرض على طريقة جيمس بوند، حيث تنفجر القنابل من كل جانب، ويسقط جسم غامض من السماء بينما تنطلق السيارة بسرعة دون أن تصطدم بأي شيء”.
تحتاج أنظمة التعلم الآلي عمومًا إلى مقياس يرشدها أثناء تدريب نفسها. كان ” ماسك ” يحب إدارة الأمور من خلال تحديد المقاييس التي يجب أن تكون ذات أهمية قصوى، وقد أعطاهم نجمهم: عدد الأميال التي تمكنت السيارات ذات القيادة الذاتية الكاملة من قطعها دون تدخل بشري. أصدر مرسومًا قائلاً: “أريد أن تكون أحدث البيانات المتعلقة بالأميال لكل تدخل بمثابة شريحة البداية في كل اجتماع من اجتماعاتنا”. أخبرهم أن يجعلوا الأمر مثل لعبة فيديو حيث يمكنهم رؤية نتائجهم كل يوم. “ألعاب الفيديو بدون تسجيل مملة، لذلك سيكون من المحفز مشاهدتها كل يوم مع زيادة عدد الأميال التي تقطعها كل تدخل.”
قام أعضاء الفريق بتثبيت شاشات تلفزيون ضخمة مقاس 85 بوصة في مساحة العمل الخاصة بهم والتي تعرض في الوقت الفعلي عدد الأميال التي قطعتها سيارات FSD في المتوسط دون أي تدخلات. لقد وضعوا جرسًا بالقرب من مكاتبهم، وكلما نجحوا في حل مشكلة تسببت في حدوث تدخل، كان عليهم أن يقرعوا الجرس.
بحلول منتصف أبريل 2023، حان الوقت ليجرب ” ماسك ” مخطط الشبكة العصبية الجديد. جلس في مقعد السائق بجوار أشوك إلسوامي، مدير برنامج الطيار الآلي في تسلا. جلس ثلاثة أعضاء من فريق الطيار الآلي في الخلف. وبينما كانوا يستعدون لمغادرة موقف السيارات في مجمع مكاتب تيسلا بالو ألتو، اختار ” ماسك ” موقعًا على الخريطة لتنطلق السيارة منه ورفع يديه عن عجلة القيادة.
عندما انعطفت السيارة إلى الطريق الرئيسي، ظهر أول تحدٍ مخيف: كان سائق دراجة هوائية متجهًا نحوها. من تلقاء نفسها، استسلمت السيارة، تمامًا كما يفعل الإنسان.
لمدة 25 دقيقة، سارت السيارة على الطرق السريعة وشوارع الأحياء، وتعاملت مع المنعطفات المعقدة وتجنبت راكبي الدراجات والمشاة والحيوانات الأليفة. لم يلمس ” ماسك ” عجلة القيادة أبدًا. ولم يتدخل سوى بضع مرات بالضغط على دواسة الوقود عندما اعتقد أن السيارة كانت شديدة الحذر، مثلما حدث عندما كانت مراعية للغاية عند إشارة التوقف الرباعية. وفي مرحلة ما، أجرت السيارة مناورة اعتقد أنها أفضل مما كان سيفعله. قال: “أوه، واو، حتى شبكتي العصبية البشرية فشلت هنا، لكن السيارة فعلت الشيء الصحيح.” لقد كان سعيدًا جدًا لدرجة أنه بدأ في صفير أغنية “A Little Night Music” لموتسارت في G الكبرى.
إطار للبث المباشر لمحرك Musk باستخدام FSD 12 في 25 أغسطس 2023.
قال ” ماسك ” في النهاية: “عمل رائع يا شباب”. “هذا أمر مثير للإعجاب حقا.” ثم ذهبوا جميعًا إلى الاجتماع الأسبوعي لفريق الطيار الآلي، حيث جلس 20 شخصًا، جميعهم تقريبًا يرتدون قمصانًا سوداء، حول طاولة اجتماعات لسماع الحكم. لم يعتقد الكثيرون أن مشروع الشبكة العصبية سينجح. أعلن ” ماسك ” أنه أصبح الآن مؤمنًا ويجب عليهم تحريك مواردهم لدفع هذا الإيمان إلى الأمام.
خلال المناقشة، تمسك ” ماسك ” بحقيقة أساسية اكتشفها الفريق: لم تعمل الشبكة العصبية بشكل جيد حتى تم تدريبها على ما لا يقل عن مليون مقطع فيديو. وقد أعطى هذا لشركة تسلا ميزة كبيرة على شركات السيارات والذكاء الاصطناعي الأخرى. كان لديها أسطول يضم ما يقرب من 2 مليون سيارة تيسلا حول العالم تجمع مقاطع الفيديو كل يوم. وقال إليسوامي في الاجتماع: “نحن في وضع فريد للقيام بذلك”.
وبعد أربعة أشهر، أصبح النظام الجديد جاهزًا ليحل محل النهج القديم ويصبح أساس FSD 12، والذي تخطط تسلا لإصداره بمجرد موافقة المنظمين. ولا تزال هناك مشكلة واحدة يتعين علينا التغلب عليها: فالسائقون البشريون، حتى أفضلهم، يتحايلون عادة على قواعد المرور، ونظام FSD الجديد، بحكم تصميمه، يقلد ما يفعله البشر. على سبيل المثال، يزحف أكثر من 95% من البشر ببطء عبر إشارات التوقف، بدلاً من التوقف التام. ويقول رئيس المجلس الوطني للسلامة على الطرق السريعة إن الوكالة تدرس حاليًا ما إذا كان ينبغي السماح بذلك للسيارات ذاتية القيادة أيضًا.
والتر إيزاكسون هو مساهم في CNBC ومؤلف السير الذاتية لإيلون ماسك، وجنيفر دودنا، وليوناردو دافنشي، وستيف جوبز، وألبرت أينشتاين، وبنجامين فرانكلين، وهنري كيسنجر. يقوم بتدريس التاريخ في جامعة تولين وكان رئيس تحرير مجلة تايم والرئيس التنفيذي لشبكة سي إن إن.
